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《星际旅行：航海家号》是一部深受观众喜爱的科幻剧集，由Rick Berman, Michael Piller和Jeri Taylor创作，于1995年至2001年在美国UPN频道播出。这部剧集以其轻松幽默、令人入迷的战斗场面和高概念的科幻设定而闻名于世。台湾电视台也曾引进播出，译名为《重返地球》。作为星际旅行系列的第四部剧集，航海家号延续并发扬了星际旅行的人文主义精神和民主哲学，吸引了更多观众成为Trekkies（星际旅行的粉丝）。《星际旅行：航海家号》共获得了6项艾美奖、18项其他奖项和53项提名。

剧情围绕着联邦星舰航海家号被一股神秘的外星力量带到离家甚远的δ象限展开。舰长凯瑟琳·珍妮薇指挥着航海家号，在第一次任务中与前马奇者汤姆·派瑞斯一同寻找一艘马奇船。然而，他们却被一个名为守护者的实体带到了远离家乡的地方。在δ象限，航海家号遭到了卡松人的攻击。马奇舰决定与航海家号合作，共同返乡。然而，航海家号舰长珍妮薇却决定摧毁即将死去的守护者，以保护星域的势力平衡和欧康帕种族的安全。马奇舰长查克泰为此牺牲了自己的星舰，在最关键的时刻将所有马奇队员传送到了航海家号上。尽管卡松人撤退了，但航海家号的船员们面临着需要75年才能返乡的艰难境地。因此，两艘星舰的船员们合二为一，共同努力着返乡的道路。

在前往α象限的航程中，航海家号船员不断壮大，加入了泰莱克斯族的尼利克斯和欧康帕族的凯斯。航海家号上的船员们还经历了吸食其他种族器官以延长寿命的维仃人，与最强大的敌人博格人的战斗，以及与生存在液态空间的种族8472的对抗。他们也经历了曾经是敌人的星际联邦船员和前马奇队员之间的冲突和和解，甚至有一位博格船员79的加入。这一切使航海家号的返乡之旅变得既漫长又多姿多彩。

经过七年的漫长航行，航海家号终于通过博格人的超曲速信道成功返乡。同时，航海家号也成为了一个博物馆，舰长凯瑟琳·珍妮薇晋升为上将。《星际旅行：航海家号》以其扣人心弦的故事情节、诙谐幽默的对白和深入思考的科幻主题获得了广泛赞誉。它为观众呈现了一个既激动人心又具有哲学深度的星际旅行世界，成为了Trekkies们的最爱。